Здравствуйте!
OPC сервер автоматически определяет какую функцию записи использовать.
Если записываемый параметр один и его размер один регистр, используется команда 0x06. Всё остальное уходит с командой 0x10.
В настройках устройства есть возможность отключить запись командой 0x06 (Вкладка "Дополнительно"), в этом случае все команды записи, в том числе и одиночных регистров, будут выполняться с помощью 0x10.
Айрат