Вот теперь картина проясняется.
Пришлите пожалуйста логи OPC сервера с включенным в них протоколом обмена с устройством.
Что бы это сделать необходимо перейти в пункт меню "Работа - Настройки" и в появившемся окне на вкладке "Логи" выставить галочку "Сохранять в протокол обмен с устройствами".
Теперь по поводу периода опроса. На рисунке показаны настройки которые вы используете для опроса устройства.
Период опроса - 1000 мс. Что бы тег опрашивался раз в 100 мс соответственно период опроса необходимо выставить в 100.
Ожидание после отказа - 10000 мс. А это как раз и есть тот параметр который "тормозит" опрос на 10 секунд. Смысл его в том что бы при отказе опрашиваемого устройства, его отсутствие сильно не сказывалось на опросе других устройств, сидящих на этой же линии, соответственно OPC сервер на 10 секунд прекращает опрос этого устройства.
Я так понимаю прошивку для ПЛК вы пишете самостоятельно? Для проверки корректности контрольной суммы пакета можно воспользоваться Эмулятором Modbus (
http://www.ardsoft.ru/mEmulator.html), меню "Утилиты - Проверка CRC16".
Айрат